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圖為小型無(wú)人機(jī)在調(diào)查福島第一核電站1號(hào)機(jī)組內(nèi)部時(shí)拍攝到的冰柱狀附著物。東京電力公司供圖。


【共同社4月15日電】日本東京電力公司在對(duì)福島第一核電站反應(yīng)堆安全殼實(shí)施內(nèi)部調(diào)查時(shí),使用了創(chuàng)新企業(yè)開(kāi)發(fā)的小型無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)飛行穿過(guò)安全殼內(nèi)部的狹小空間,拍攝壓力容器正下方疑為熔落核燃料(燃料碎片)的冰柱狀附著物。鑒于有望實(shí)現(xiàn)作業(yè)的無(wú)人化和減少遭受的輻射量,東電也考慮在調(diào)查廠房耐震性等其他工作中使用。

該無(wú)人機(jī)由2016年成立的創(chuàng)新企業(yè) Liberaware(千葉市)開(kāi)發(fā),擅長(zhǎng)檢查煙囪和屋頂內(nèi)的狹小空間,在能登半島地震時(shí)被用于石川縣輪島市損毀住宅的調(diào)查。

無(wú)人機(jī)即使碰到障礙物,也能靠4個(gè)螺旋槳自動(dòng)維持姿態(tài)。在設(shè)有安全殼等比例模型的福島縣楢葉町的研究設(shè)施持續(xù)進(jìn)行訓(xùn)練后,無(wú)人機(jī)在2月28日和3月14日被用于調(diào)查1號(hào)機(jī)組安全殼內(nèi)部。不僅飛行穿過(guò)最窄約40厘米的間隙,在調(diào)查支撐壓力容器的底座內(nèi)部時(shí)確認(rèn)了控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受損情況,還拍攝到了冰柱狀附著物。


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